*課號　　： 502 24000
*類別　　： 必修
*名稱　　： 機動學
*英文名稱 ：Mechanisms
*學分及時間： ３ (每週一 2 及 三 3, 4節)
*適修年級 ： 大二
*課程目的 ：
以介紹機構之種類、型態，運動之基本原理、觀念、及以運用圖解分析方法為主，並分析連桿機構、齒輪、齒輪鏈及凸輪機構，為機械系設計組之入門基礎課程。其本質為物理學中的運動學（Kinematics）在機構和機器分析上之應用。

*教科書：
“Mechanism Design: Analysis and Synthesis, Volume I, 4th Edition”, Arthur G. Erdman, George N. Sandor, Sridhar Kota, 2001, Prentice Hall, (新月圖書東華書局代理).

*課程大綱與內容 ：
1. Introduction to Kinematics and Mechanisms
1.1~1.9
a. Basic terminologies of kinematics and mechanisms
b. The concepts of motion
2. Mechanism Design Process 留待期末再教，期末考範圍。
2.1~2.4, (2.5~2.7可以講授，不考), design process and needs, 介紹說明。
a. Introduction to the design process of mechanisms
b. The need of mechanisms
3. Displacement and Velocity Analysis
3.1~3.11, (3.3, 3.6, 3.10, 3.11 analytical 的部分不考，應該介紹以便與後續內容相接).
4. Acceleration Analysis
4.1~4.4 (4.5不上)
5. Cam Design
6.1~6.4, 6.6之部分2(polynomial pp.394~403), 6.7, 以介紹graphical method for displacement diagram and cam profile 為主.
6. Gears and Gear Trains
7.1~7.7, (7.8不考，7.9 不上)

*評分考試：作業、平時考試及平時表現(如隨堂點名抽問) 35%, 由各個授課老師決定、期中考 30 %、期末考 35 %，不作個別調分。（期中與期末統一命題。）

*主要參考書：
a. “Kinematics”, Faires, V.M., TJ175 F16, 1959. (Detailed concepts and calculations)
b. “Kinematics and Dynamics of Machines”, Martin, G.H., TJ175 M28, 1982. (Good at graphical analysis and geometrical interpretations)
c. “Kinematics and Dynamics of Planar Machinery”, Paul, B., 1979.
(Details for mobility analysis).

*重要日期 ：
期中考 —預定11/10(Wed), Chap 1, 3, and 4.1~4.3圖解分析法大致完成之後，不含Coriolis Acceleration。
期末考 — 依校曆規定時間，預定1/12(Wed)。

*上課方式 ：
a. 教室演講為主，輔以教具及工廠實習。
b. 上課要點名且隨堂抽問,計入平時成績 。
c. 每節課後均有習題，次一回上課鈴響即交，遲交打折。

*其他教學資源及協助 ：
a. 助教及學長 — 回答練習題疑問。
b. 同學 — 相互討論及互動。
c. 書本 — 教科書或主要參考書。
d. 圖書館 — 參考書籍，例如：現代機構百科(上)(下)，李宗良，林永立編譯，全華科技圖書公司，79年6月，UL446.026 4033。

*學生可望習得之能力 ：
a. 認識機構與機器之定義與關係。
b. 機構運動之基本理論、觀念及分析方法。
c. 機構作動之概念，包含位移、速度及加速度，以奠定分析機器之能力。
d. 學習連桿機構、齒輪及凸輪之種類、圖解分析法與設計技術，以為日後機器設計時運用之基礎。

*如何學好機動學 ：
a. 機構運動動作之理解及模擬想像力（包含平面與空間想像）。
b. 觀察周遭事物、及解析機械之興趣，並實際應用機動理論於生活中。
c. 上課內容與教科書相互印證。

*連絡方式 ：
a. Office — 工綜館633室.
b. Email — clliu@ntu.edu.tw